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         Guante robótico

 

                                                                                                                                                                               

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  Gloreha es un guante robótico para realizar ejercicio de los dedos en pacientes con algún tipo de lesión neurológica.  
     
  Este robot de rehabilitación esta diseñado para permitir que un paciente realice los movimientos de rehabilitación habituales de forma automática y mantenga el movimiento especialmente de las articulaciones metacarpofalángica, interfalángicas proximales e interfalángicas dístales. Por otra parte, la representación síncrona y en 3D de cada movimiento en la pantalla del ordenador, hace que el paciente siga el ejercicio con un alto nivel de concentración, aunque sean pacientes con bajo índice de atención, consiguiendo mejoras neurológicas en gran variedad de parámetros e incluso en el tiempo de reacción general.  
     
  El sistema GLOREHA esta basado en un guante de muy poco peso, con la palma de la mano totalmente libre para permitir movimientos prensiles, por lo que puede ser utilizado incluso por pacientes con bajo tono muscular en el brazo.  
     
  Inicialmente el sistema es pasivo (modelos Gloreha Pro y Lite), no limitando en ningún momento el movimiento del brazo, mano y dedos, por lo que puede incluirse también en protocolos de rehabilitación de desplazamiento y sujeción de objetos como una ayuda al paciente.

Sin embargo la ultima versión del sistema, Gloreha Sinfonia, permite la realización de varias terapias:

* pasiva, la movilización es continua, constante y repetitiva;
* bilateral, el paciente puede aprovechar el movimiento de la mano sana para generar, a través del guante robótico sensorizado, un movimiento simultáneo y similar de la mano afectada;
* activa asistida, el dispositivo reconoce, sigue y soporta el movimiento cuando sea necesario;
* activa, gracias a los juegos interactivos el paciente puede entrenarse divirtiéndose. Esta terapia está indicada sobretodo para las fases mas avanzadas;
* terapia de Observación de la Acción y simulación 3D, visualizando previamente la acción , se facilita al paciente la reproducción del movimiento y se estimula la plasticidad neuronal;
* ejercicios funcionales, interacción con objetos reales. La ayuda del DAS (soporte para el peso de la extremidad superior) permite y facilita la libertad de movimiento del brazo del paciente.

Gloreha es un dispositivo modular, perfectamente integrable y personalizable según las necesidades del paciente.

 

 
     
   
     
     
  Características generales :

* Programa Windows para pantalla táctil, con simulación de gráficos animados en 3D, intuitivo y de fácil manejo.       * Sistema de movimiento de cada dedo mediante motor eléctrico dedicado y situado dentro del equipo.
* Ficha de paciente con su protocolo de rehabilitación e histórico de todas sus sesiones
* Modificación del protocolo en cualquier momento de forma sencilla
* Configuración personalizada para cada tipo de terapia de los parámetros de flexión y extensión de cada dedo, velocidad, duración y tiempo de cada ejercicio
* Movimiento suave y natural de cada dedo con flexión y extensión completa si así se desea
* El paciente puede cerrar totalmente la mano.
* El paciente puede sentir, tocar objetos y participar en el ejercicio con la activación voluntaria de los músculos.        * Posibilidad de exportar todos los datos de las pruebas a Excel
 
     
  Hay disponibles 2 modelos, con la misma funcionalidad:                                                                                      El modelo Gloreha Pro para ámbito hospitalario y el modelo Gloreha LITE para una utilización en el domicilio del paciente con una utilización máxima de una hora y media al día.

El modelo LITE no necesita ordenador para trabajar y permite grabar en una memoria SD el protocolo de trabajo para luego ejecutar la programación, pero también se recomienda utilizarlo conectado a un ordenador con el programa que se suministra, para que el paciente siga visualmente el ejercicio a realizar .

Mas la versión Gloreha Sinfonia, que utiliza guantes sensorizados para detectar la fuerza y el movimiento del paciente.

 
     
  Para descargar el folleto del sistema pulse en el icono del PDF ...........................................................................
     
  Resumen de resultados clínicos, PDF en ingles .. ...............................................................................................
     
  Videos de funcionamiento y configuración del protocolo de rehabilitación del paciente  
     
 

 
     
     
 

 
     
  Mas videos en YouTube con distintos tratamientos pulsando aquí  

 

ATENCIÓN : En esta pagina web hay muchos videos de YouTube, si la configuración del ordenador del Hospital o Centro Medico no se los permite ver , inténtelo de nuevo en su propio ordenador.

 

  La ultima modificación de la versión Gloreha Pro - el modelo Gloreha Sinfonía - dispone de un nuevo guante sensorizado que permite la realización de ejercicios activos asistidos, detectando el movimiento activo del paciente y ayudándole solo si es necesario.

Puede realizar también ejercicios bimanuales de forma que el paciente mueve la mano sana con el guante sensorizado y el guante asistido realiza el movimiento en la mano afectada.

 
     

 

 
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Última modificación: 16 de junio de 2017
 

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